مرحبًا يا من هناك! كمورد لمحركات التروس ذات السرعة المنخفضة Rpm DC، غالبًا ما يتم سؤالي عن مبدأ استخدام تعديل عرض النبض (PWM) للتحكم في هذه المحركات. لذلك، دعونا نتعمق في الأمر ونقسمه بطريقة يسهل فهمها.
ما هو محرك التروس DC منخفض دورة في الدقيقة على أي حال؟
أولاً، إن محرك تروس DC منخفض عدد الدورات في الدقيقة هو نوع من المحركات التي تجمع بين محرك DC وعلبة التروس. يعمل صندوق التروس على تقليل سرعة المحرك مع زيادة عزم الدوران. وهذا يجعلها مثالية للتطبيقات التي تحتاج فيها إلى الكثير من القوة ولكن لا تحتاج إلى أن يدور المحرك بسرعة كبيرة، كما هو الحال في الروبوتات أو الأحزمة الناقلة أو الأجهزة الصغيرة.
ما هو PWM؟
PWM، أو تعديل عرض النبض، هي تقنية تستخدم للتحكم في كمية الطاقة التي يتم توصيلها إلى جهاز كهربائي. إنه يعمل عن طريق تشغيل وإيقاف الطاقة بسرعة بتردد ثابت. المفتاح هنا هو نسبة وقت تشغيل الطاقة (عرض النبضة) إلى الوقت الإجمالي لدورة واحدة. وتسمى هذه النسبة بدورة العمل.
على سبيل المثال، إذا تم تشغيل الطاقة لنصف الدورة وإيقاف تشغيلها للنصف الآخر، تكون دورة التشغيل 50%. إذا تم تشغيل الطاقة لمدة 20% فقط من الدورة، تكون دورة التشغيل 20%. من خلال تغيير دورة العمل، يمكننا التحكم في متوسط الطاقة التي يتم توصيلها إلى المحرك.
كيف يتحكم PWM في محرك تروس DC منخفض دورة في الدقيقة؟
عندما يتعلق الأمر بالتحكم في محرك تروس DC منخفض الدورات في الدقيقة باستخدام PWM، فإن الفكرة الأساسية هي ضبط دورة التشغيل لتغيير سرعة المحرك. وإليك كيف يعمل:
-
تسليم الطاقة: يعمل محرك التروس DC بالتيار المباشر. عندما نطبق جهدًا ثابتًا، سيدور المحرك بسرعة معينة. ولكن باستخدام PWM، يمكننا تغيير متوسط الجهد المطبق على المحرك بشكل فعال. تعني دورة التشغيل الأعلى وصول المزيد من الطاقة إلى المحرك، وبالتالي يدور بشكل أسرع. دورة التشغيل المنخفضة تعني طاقة أقل، ويدور المحرك بشكل أبطأ.
-
تكرار: تردد إشارة PWM مهم أيضًا. إذا كان التردد منخفضًا جدًا، فقد يبدأ المحرك في الاهتزاز أو إصدار ضوضاء أثناء التشغيل وإيقاف التشغيل. إذا كان التردد مرتفعًا جدًا، فقد لا يستجيب المحرك بشكل صحيح. لذلك، نحن بحاجة إلى العثور على التردد المناسب للمحرك. عادة، يعمل التردد بين 1 كيلو هرتز و20 كيلو هرتز بشكل جيد مع معظم محركات تروس التيار المستمر ذات عدد الدورات المنخفضة في الدقيقة.
-
دائرة التحكم: لتنفيذ التحكم PWM، نحتاج إلى دائرة تحكم. يمكن أن يكون هذا متحكمًا دقيقًا بسيطًا، مثل Arduino، أو دائرة متكاملة أكثر تعقيدًا. تقوم دائرة التحكم بتوليد إشارة PWM وترسلها إلى سائق المحرك، والذي يقوم بعد ذلك بتطبيق الإشارة على المحرك.
مزايا استخدام PWM للتحكم في محركات التروس DC ذات الدورات المنخفضة في الدقيقة
هناك العديد من المزايا لاستخدام PWM للتحكم في محركات تروس التيار المستمر ذات عدد الدورات المنخفضة في الدقيقة:
-
كفاءة الطاقة: من خلال ضبط دورة العمل، يمكننا التحكم في استهلاك الطاقة للمحرك. وهذا يعني أنه يمكننا توفير الطاقة، خاصة في التطبيقات التي لا يحتاج فيها المحرك إلى العمل بأقصى سرعة طوال الوقت.
-
التحكم الدقيق في السرعة: يتيح لنا PWM التحكم في سرعة المحرك بدقة كبيرة. يمكننا ضبط دورة العمل على قيمة محددة والحصول على السرعة المقابلة. وهذا مفيد في التطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق في السرعة، كما هو الحال في الروبوتات أو الأتمتة.
-
عملية سلسة: نظرًا لأن PWM يغير الطاقة تدريجيًا، يمكن للمحرك أن يبدأ ويتوقف بسلاسة. وهذا يقلل من تآكل المحرك والمكونات الميكانيكية المتصلة به.
حقيقي - تطبيقات العالم
دعونا نلقي نظرة على بعض تطبيقات العالم الحقيقي حيث يتم استخدام التحكم PWM لمحركات التروس DC ذات عدد الدورات المنخفضة في الدقيقة:
-
الروبوتات: في الروبوتات، غالبًا ما يتم استخدام محركات تروس DC ذات عدد دورات منخفضة في الدقيقة للمفاصل والعجلات. يسمح التحكم في PWM للروبوت بالتحرك بسلاسة ودقة. على سبيل المثال، يمكن لذراع الروبوت استخدام PWM للتحكم في سرعة المحركات التي تحرك مفاصله، مما يمكنه من أداء المهام الدقيقة.
-
سيور النقل: يجب أن تتحرك سيور النقل بسرعة ثابتة. يمكن استخدام التحكم PWM لضبط سرعة المحرك الذي يحرك الحزام الناقل، مما يضمن أن العناصر الموجودة على الحزام تتحرك بالسرعة الصحيحة.
-
أجهزة منزلية: تستخدم العديد من الأجهزة المنزلية، مثل المراوح والخلاطات، محركات تروس تعمل بالتيار المستمر ذات عدد دورات منخفضة في الدقيقة. يمكن استخدام التحكم PWM لضبط سرعة هذه المحركات، مما يسمح للمستخدمين بتخصيص أداء الأجهزة.
مجموعة منتجاتنا
كمورد، نحن نقدم مجموعة واسعة من محركات التروس DC ذات عدد الدورات المنخفضة في الدقيقة. على سبيل المثال، لدينامحرك كهربائي متدرج/متدرج بتيار مستمر 22 مللي متر. يعد هذا المحرك رائعًا للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا، كما هو الحال في الطابعات ثلاثية الأبعاد أو الأجهزة الآلية الصغيرة.
لدينا أيضامحرك عزم دوران عالي 12 فولت. لقد تم تصميمه لتوفير قدر كبير من القوة عند السرعات المنخفضة، مما يجعله مناسبًا للتطبيقات شديدة التحمل.
ثم هناكمحرك ميتال جير بتيار مستمر. التروس المعدنية تجعلها أكثر متانة وموثوقية، ومثالية للاستخدام طويل الأمد.
لماذا تختار محركاتنا؟
إن محركات التروس DC ذات عدد الدورات المنخفضة في الدقيقة معروفة بجودتها العالية وأدائها. نحن نستخدم أحدث تقنيات التصنيع والمواد عالية الجودة لضمان موثوقية وكفاءة محركاتنا. سواء كنت تعمل في مشروع صغير يمكنك تنفيذه بنفسك أو في تطبيق صناعي واسع النطاق، فلدينا المحرك المناسب لك.
تواصل معنا للمشتريات
إذا كنت مهتمًا بشراء محركات التروس DC ذات عدد الدورات المنخفضة في الدقيقة، فنحن نحب أن نسمع منك. يمكننا تزويدك بمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، والإجابة على أي أسئلة قد تكون لديك، ومساعدتك في اختيار المحرك المناسب لتطبيقك. فقط تواصل معنا وسنبدأ عملية الشراء.
مراجع
- دورف، RC، وبيشوب، RH (2016). أنظمة التحكم الحديثة. بيرسون.
- فرانكلين، جي إف، باول، جي دي، وإمامي - نايني، أ. (2014). التحكم في ردود الفعل للأنظمة الديناميكية. بيرسون.
